Качество проводимой инспекции (выявляемость аномалий и дефектов металла, точность определения их размеров) существенно зависит от той скорости, с которой внутритрубный снаряд движется по трубопроводу. Оптимальный диапазон скоростей, зависит от типа снаряда, как правило, скорость не превышает 1,5-3,0 м/с. 

Необходимая скорость движения инспекционного снаряда достигается путем создания специального режима транспортировки продукта по трубопроводу (со сниженным объемом перекачки) и/или настройкой байпасной системы внутритрубного снаряда, позволяющей снизить скорость прохождения снаряда относительно скорости транспортируемого продукта (газа).

При использовании магнитных дефектоскопов после механической производится магнитная очистка и подготовка металла с помощью магнитных очистных скребков и поршней. Находящиеся в полости трубопровода посторонние металлические предметы собираются на магнитах-сборниках и металлических щетках снарядов. 

В настоящее время для магистральных нефте- и газопроводов предлагается широкая гамма очистных снарядов различного назначения, отличающихся конструктивными комбинациями очистных манжет, дисков, щеток. Новые разработки очистных снарядов направлены на увеличение производительности и повышения качества очистки, снижения количества пропусков снарядов за счет совмещения операций.

Для предварительного определения минимального проходного сечения трубопровода используется снаряд-калибр. Снаряд-калибр конструктивно выполнен по типу очистного скребка и дополнительно оборудован калибровочными дисками с пластинами-лепестками, изготовленными на проходное сечение используемых внутритрубных снарядов (обычно 85, 70 и 60 от Дн). По состоянию (загибу) этих пластин после пропуска определяется минимальное проходное сечение трубопровода.